Obsługa i programowanie autonomicznych robotów MiR
Opis szkolenia:
Szkolenie obejmuje zarówno aspekty związane z obsługą jak i programowaniem robotów mobilnych MiR. Szczególny nacisk kładziony jest na przekazanie praktycznych umiejętności i wiedzy koniecznej w procesie uruchomienia, mapowania oraz programowania robota. Dlatego zajęcia mają charakter warsztatów na których uczestnicy realizują w praktyce serię zadań.
Grupa docelowa:
Szkolenie jest dedykowane dla integratorów zajmujących się wdrażaniem robotów mobilnych jak i użytkowników końcowych.
Wymagania:
Znajomość obsługi komputera PC i systemu Windows
Podstawowa znajomość zagadnień związanych z automatyką i robotyką
Cele:
Szkolenie umożliwia zdobycie informacji i umiejętności potrzebnych do konfiguracji i programowania robotów mobilnych MiR.
Treści szkolenia:
Elementy zewnętrzne robota
Budowa robota w środku
Połączenie z robotem
Omówienie interfejsu webowego
Tworzenie nowej mapy
Konfiguracja markerów
Tworzenie misji
Tworzenie pulpitów dla operatorów
Obsługa modułu MiR Shelf
Obsługa modułu MiRHook
Obsługa modułu WISE
Tworzenie przejść pomiędzy mapami
Komunikacja Modbus TCP/IP
Interfejs REST API
Główne ustawienia
Rozwiązywanie problemów