Obsługa i programowanie robotów ABB
Opis szkolenia:
Zasady działania, bezpieczne poruszanie robotem, korekty programowe. Podstawy obsługi robotów ABB. Programowanie trajektorii robota. Nauka wykonywania korekt programowych oraz obsługa aplikacji.
Grupa docelowa:
Operatorzy, specjaliści-operatorzy oraz pracownicy utrzymania ruchu zajmujący się stacjami zrobotyzowanymi.
Wymagania:
Wymagane ukończenie szkolenia Obsługa ABB IRC 5 lub równoważna wiedza.
Cele:
Nabycie umiejętności obsługi robota oraz pisania gotowego programu robota.
Treści szkolenia:
Instruktaż w zakresie bezpieczeństwa
Bezpieczeństwo w obsłudze robotów
Wprowadzenie i instrukcje bezpieczeństwa
Wprowadzenie
Bezpieczeństwo podczas szkolenia
Ćwiczenia z bezpieczeństwa
Opis systemu
Widok główny sterownika ABB
Przegląd panelu Flex Pendant
Quick Set (szybki dostęp)
Układy współrzędnych
Rozszerzona struktura programu
Definicja narzędzi i przedmiotów obrabianych
Kierunek pchania narzędzi
Informacje ogólne o narzędziach
Metody pomiaru
Pomiar narzędzia
Pomiar przedmiotu obrabianego
Tryb pracy AUTOMATYCZNY
Production Screen [Ekran produkcji]
Struktura programu „Dom”
Ćwiczenie „Dom”
Ćwiczenie „Klejenie”
Ćwiczenie „Układanie w stos [„Sztaplowanie”]
Kopia zapasowa danych / UAS
Zapisz program (XXXX.pgf)
Zapisywanie modułów (XXXX.mod, XXXX.sys)
Licznik obrotów
Podstawy wiedzy o liczniku obrotów
Kontrola licznika obrotów
Aktualizacja licznika obrotów
Rejestr zdarzeń
RobotStudio