Opis szkolenia:

Druga część szkolenia z obsługi i programowania robotów Kawasaki stanowi uzupełnienie części pierwszej i dostarcza dodatkowych informacji na temat zaawansowanych metod programowania. Obejmuje on programowanie w języku AS, sterowanie wejściami i wyjściami robota, pracę robota w trybie automatycznym, tworzenie równoległych programów kontrolnych (Programy PC), konfigurację sieci PROFIBUS   oraz   zmienne   systemowe.   Zdobyte   informacje   wykorzystywane są    w    praktyce    podczas    realizacji    ćwiczeń    mających    na    celu    praktyczne    zapoznanie    się z zagadnieniami oraz utrwalenie zdobytej wiedzy.

Grupa docelowa:

Szkolenie jest dedykowane użytkownikom robotów Kawasaki.

Wymagania:

Ukończenie kursu na poziomie podstawowym.

Cele:

• Poznanie możliwości robotów przemysłowych Kawasaki

• Zapoznanie się z obsługą i programowaniem robotów Kawasaki

Treści szkolenia:

• AS Language – funkcje zaawansowane

  • Złożone instrukcje ruchu

  • Sterowanie WE/WY

  • Instrukcje warunkowe i pętle

  • Zaawansowane sposoby programowania

  • Edycja programów

• Programy Process Control

  • Zasady konstrukcji

  • Edycja

• Praca robota w trybie automatycznym

  • Konfiguracja robota

  • Warunki bezpiecznej pracy

• Zmienne systemowe

  • Przeznaczenie i konfiguracja zmiennych systemowych

• Kopie bezpieczeństwa

  • Wykonywanie kopii bezpieczeństwa

  • Kopie programów, pozycji robota

  • Kopie systemowe

• Aktualizacja oprogramowania kontrolera

  • Aktualizacja oprogramowania AS i SV

  • Inicjalizacja kontrolera

• Przykład konfiguracji transmisji szeregowej – PROFIBUS DP

  • Konfiguracja sprzętowa

  • Konfiguracja software’owa

  • Komunikacja dwóch urządzeń z pomocą protokołu PROFIBUS DP

• Ćwiczenia praktyczne z robotem