Zrobotyzowane systemy spawalnicze Kawasaki - konfiguracja i programowanie
Ustalany indywidualnie
Na zapytanie
4-6 osób
Opis szkolenia:
Kurs oparto na zajęciach warsztatowych, podczas których uczestnicy weryfikują zdobytą wiedzę i nabywają praktyczne doświadczenie. Na szkoleniu uczestnicy, pod okiem ekspertów, piszą programy, dobierają parametry i spawają, a następnie analizują wyniki dokonują zmian i spawają ponownie.
Grupa docelowa:
Szkolenie dedykowane jest dla firm integratorskich, które zainteresowane są integracją systemów zrobotyzowanego spawania.
Wymagania:
Znajomość obsługi komputera PC i systemu Windows
Podstawowa znajomość zagadnień związanych z automatyką i robotyką
Ukończone szkolenie z zakresu obsługi i programowania robotów Kawasaki na poziomie podstawowym
Cele:
Integracja systemów zrobotyzowanego spawania, a także bardziej świadomie i efektywnie korzystanie ze stanowiska z robotem.
Treści szkolenia:
Spawanie MIG MAG
Teoria
Łuk spawalniczy
Gazy osłonowe
Źródło prądu spawania
Spawanie prądem pulsującym
Spawanie łukiem zwarciowym i natryskowym
Spawanie stali czarnej, nierdzewnej, aluminium
Spawanie procesem CMT
Praktyka
Ręczne spawanie łukiem zwarciowym, natryskowym, pulsem CMT
Zrobotyzowane procesy spawania Puls, CMT
Ćwiczenia praktyczne z robotem cz.1
Roboty Kawasaki dedykowane do spawalnictwa (wersja ARC) – różnice sprzętowe i software’ow
Układ współrzędnych narzędzia
Układ współrzędnych narzędzia
Konfiguracja
Block Teaching – uczenie robota
Teach Pendant dla aplikacji spawalniczych
Konfiguracja parametrów ruchu
Tworzenie programów
Podstawowe funkcje spawalnicze w robotach Kawasaki
Arc Weld Condition
Arc Weld Condition Database
Arc Spot Weld Condition
Arc Weld Torch Dimensions
Zaawansowane funkcje spawalnicze w robotach Kawasaki
Touch SensingSpecial
Pattern Weaving – Parametryzacja Wzorów Ściegów Zakosowych
Funkcja układania spoin wielowarstwowych
Real Time Path Modulation – Modyfikacja Ścieżki w Czasie Rzeczywistym
Dodatkowe osie w robotach Kawasaki – tory jezdne i pozycjonery
Dobór rozwiązań
Konfiguracja
Przykład konfiguracji transmisji szeregowej – PROFIBUS DP
Konfiguracja sprzętowa
Konfiguracja software’owa
Komunikacja dwóch urządzeń z pomocą protokołu PROFIBUS DP
Ćwiczenia praktyczne z robotem cz.2
Spawanie metodami MIG/MAG