Programowanie ABB IRC5
Opis szkolenia:
Utrwalenie zagadnień ze szkolenia ABB IRC5. Obsługa oraz programowanie trajektorii robota. Nauka wykonywania korekt programowych oraz obsługa aplikacji.
Grupa docelowa:
Operatorzy, specjaliści-operatorzy oraz pracownicy utrzymania ruchu zajmujący się stacjami zrobotyzowanymi, którzy ukończyli szkolenie „Obsługa ABB IRC5”.
Wymagania:
Wymagane ukończenie szkolenia Obsługa ABB IRC 5 lub równoważna wiedza.
Cele:
Nabycie umiejętności pisania gotowego programu robota.
Treści szkolenia:
Instruktaż w zakresie bezpieczeństwa
Bezpieczeństwo w obsłudze robotów
Bezpieczeństwo w obsłudze robotów
Wprowadzenie i instrukcje bezpieczeństwa
Wprowadzenie
Bezpieczeństwo podczas szkolenia
Ćwiczenia z bezpieczeństwa 3
Opis systemu
Widok główny sterownika ABB
Przegląd panelu Flex Pendant
Quick Set (szybki dostęp)
Układy współrzędnych
Rozszerzona struktura programu
Definicja narzędzi i przedmiotów obrabianych
Kierunek ruchu narzędzi
Informacje ogólne o narzędziach
Metody pomiaru
Pomiar narzędzia
Pomiar przedmiotu obrabianego
Tryb pracy AUTOMATYCZNY
Production Screen [Ekran produkcji]
Struktura programu „Dom”
Ćwiczenie „Dom”
Ćwiczenie „Klejenie”
Ćwiczenie „Układanie w stos [„Sztaplowanie”]
Kopia zapasowa danych / UAS.
Zapisz program (XXXX.pgf)
Zapisywanie modułów (XXXX.mod, XXXX.sys)
Licznik obrotów
Podstawy wiedzy o liczniku obrotów
Kontrola licznika obrotów
Aktualizacja licznika obrotów
Rejestr zdarzeń
Robot Studio